無人駕駛、人工智能、是不是科技感十足?零排放又仿佛遙遠(yuǎn)的未來?但這些聽起來不可思議的事情，隨著無人駕駛多次上路測試，印象中還停留在“概念”層面的無人駕駛汽車，似乎進(jìn)入日常生活的腳步越來越近了，真正開始走向大眾的科技產(chǎn)物。

上汽躍進(jìn)EC500i智能城市物流車

此次上汽躍進(jìn)所展示的輕卡之中，最為神秘的當(dāng)屬EC500i智能城市物流車。躍進(jìn)EC500i智能駕駛平臺，是基于躍進(jìn)新能源輕卡打造的新一代智能網(wǎng)聯(lián)城市運(yùn)輸解決方案的首款產(chǎn)品。L4級智能城市物流車--EC500i在上汽躍進(jìn)EC500車型的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì)與開發(fā)，該車外形尺寸為7068x2170x3230mm，總質(zhì)量9995kg，滿載等速行駛里程255km。

其現(xiàn)有的智能功能包括：智能駕駛--路徑規(guī)劃、主動避障、自主轉(zhuǎn)向、自主泊車、信號識別等，其次它還可以自主車道保持、自動尋跡、小幅避障、自動換道等智能駕駛功能,可廣泛適用于城市物流園區(qū)、等場景下的智能運(yùn)輸作業(yè)。

上汽躍進(jìn)毫米波雷達(dá)

上汽躍進(jìn)EC500i全景攝像頭

上汽躍進(jìn)EC500i多傳感器融合感知系統(tǒng)，整車搭載兩個32線的激光雷達(dá)，6-8毫米波雷達(dá)以及全景攝像頭。處理芯片采用英偉達(dá)的DRIVE PX2 AutoChauffeur,用來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自動駕駛，每秒能完成26萬億次浮點(diǎn)計(jì)算，應(yīng)付固定線路的路面作業(yè)綽綽有余。

上汽躍進(jìn)EC500i內(nèi)飾

配置方面也開始向乘用車的智能化看齊，EC5000i除了配備電動空調(diào)、TFT儀表、胎壓監(jiān)測、車載式充電器等實(shí)用配置之外，還實(shí)現(xiàn)了全局監(jiān)控、智能電控、倒車影像等智能網(wǎng)聯(lián)功能。

倒車影像

看上去頗有互聯(lián)網(wǎng)卡車的味道，而為了實(shí)現(xiàn)這些功能，躍進(jìn)開發(fā)了新的電子架構(gòu)，采用全新6通道CAN總線電子網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，通訊速率相比主流雙通道產(chǎn)品提升了15倍，滿足大量數(shù)據(jù)交互需求。

為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛，還需要整合剎車、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)。無法主動執(zhí)行動作的傳統(tǒng)氣剎已經(jīng)無法滿足純電動車和自動駕駛技術(shù)的需求了。

EC500i采用氣壓EBS電控制動系統(tǒng)，除了能量回收之外還一并實(shí)現(xiàn)全速AEB、ACC，車隊(duì)行駛間隔最短可達(dá)到20m的功能。轉(zhuǎn)向方面配備了管柱助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，并且采用電動轉(zhuǎn)向泵EHPS。

上汽躍進(jìn)EC500i后橋

EPS除了具備隨俗速助力等基本功能之外，還可以接受整車控制器指令，控制方面盤保持不動或者自動轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)車道保持、自動泊車、主動變道等功能。

隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和道路硬件條件的提升，在不久的將來，無人駕駛必將極大地節(jié)省人力、財(cái)力。君子謀時而動，順勢而為，上汽積極響應(yīng)國家號召，在上汽集團(tuán)賦能下，全面部署躍進(jìn)品牌新能源智能輕卡的研發(fā)。

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